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Proejct 5-1 功能元件：機械手臂 (課程5~8)

課程大綱

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課程5 學習目標
1.瞭解Servo馬達介紹跟角度在生活上的應用。
2.認識機械手臂模組並用角度來控制馬達。
3.學習如何設定手臂各部位角度設定順序與連續動作 。

課程5 課程影片

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課程6 學習目標
1.學會使用變數設定角度來控制馬達。
2.瞭解程式指令中疊代的原理。
3.學習程式指令---For疊代迴圈、模式MODE的變數設定方式。
4.學會自己利用模式設定與For迴圈做出手臂切換連續動作。

課程6 課程影片

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課程7 學習目標
1.學會使用機械手臂搭配距離感測器。
2.學習進階程式指令---將變數的疊代放入比較條件。
3.學會自己利用感測器來操控手臂變化。

課程7 課程影片

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課程8 學習目標
1.學會使用藍芽操控進行動作。
2.學習進階程式指令---SWITCH條件敘述設定藍芽接收字元。
3.學會自己利用藍芽來混合控制先前課程中手臂變化。

課程8 課程影片

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